個人事業主から法人成りする目安はありますか？

一般的には、利益が一定額を超えてきた場合や、取引先から法人化を求められる場合に法人成りを検討します。
ただし、所得税・法人税・社会保険料・消費税・事務負担を総合的に見る必要があります。

単純に売上や利益だけで判断せず、個別にシミュレーションすることをおすすめします。