創業時の資金調達は、自己資金が少なくてもできますか？

可能性はありますが、自己資金の有無は重要な判断材料になりやすいです。
自己資金が少ない場合でも、事業計画や資金使途の説明が明確であれば、相談の余地はあります。

早めに資金計画を整理することをおすすめします。