会社設立後、税理士はいつから必要ですか？

できれば、設立前後の早い段階からご相談いただくのが理想です。
設立直後は、税務届出、役員報酬、会計ソフトの初期設定、インボイス登録の判断など、今後に影響する判断が多くあります。

後から修正するよりも、最初に整えておく方が、経理や申告の負担を減らしやすくなります。