法人成りするタイミングで税理士に相談した方がいいですか？

はい、法人成りのタイミングこそ税理士に相談する価値があります。
個人事業と法人では、税務・会計・役員報酬・社会保険・消費税の考え方が変わります。

法人化する前に、税負担や資金繰りをシミュレーションしておくことが大切です。